СССР
Государственный стандарт от 01 января 1991 года № ГОСТ 28395-89

ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

Принят
Государственным комитетом СССР по управлению качеством продукции и стандартам
21 декабря 1989 года
Разработан
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
01 января 1991 года
    ГОСТ 28395-89
    Группа Г80
    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
    Основания. Типы, основные размеры
    Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types. Basic dimensions
    ОКП 38 7500
    Срок действия с 01.01.91
    до 01.01.96*

    _______________________________
    * Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94
    Межгосударственного Совета по стандартизации,
    метрологии и сертификации (ИУС N 11/12, 1994 год). -
    Примечание изготовителя базы данных.


    ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
    1.РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
    РАЗРАБОТЧИКИ:
    А.И.Аликов, А.Е.Богачев, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов
    2.УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.12.89 N 3939
    3.ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
    4.Срок проверки - 1995 г.; периодичность - 5 лет
    5.ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
    Обозначение НТД, на который дана ссылка Номер пункта
    ГОСТ 8032-84 5

    Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
    Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие.
    1.Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие типы:
    А - с горизонтальным расположением;
    Б - с наклонным расположением;
    В - с вертикальным расположением.
    2.Основания по форме стыковочной плоскости делят на следующие виды:
    К - круглые;
    П - прямоугольные;
    Д - другие виды.
    3.Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:
    I - для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);
    II - для стыковки с закладными элементами фундамента.
    4.Значения основных габаритных и присоединительных размеров оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.

    - номинальные диаметры резьбовых отверстий; - номинальные диаметры крепежных отверстий;
    - позиционный допуск осей крепежных отверстий
    Таблица 1
    Наименование параметра Значение параметров, мм, не менее Преде- льные откло- нения
    Длина - 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 h14
    Ширина - (диаметр - ) 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 h14
    Межцентровые расстояния - 224 280 360 450 560 710 900 1120 1400 ±
    Межцентровые расстояния - 450 560 710 900 1120 1400 1800 2240 2800 ±
    Номинальные диаметры отверстий гладких 8,4(9,0) 10,5(11,0) 13(14) 17(18) 21(22) -
    Высота - 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000 -
    Количество отверстий () 3; 4; 6; 8; 12; 16 -

    Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9…), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.
    5.Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.
    Таблица 2
    Размеры в мм
    H14
    М4 4,5 0,16
    М5 5,5
    М6 6,6 0,2
    М8 9,0 0,3
    М10 11,0
    М12 14,0 0,6
    М16 18,0
    М20 22,0
    М24 26,0
    М30 33,0 1,0
    М36 39,0

    Межцентровые расстояния , , выбирают из ряда R20 (28…) по ГОСТ 8032.
    Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
    6.Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
    7.Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:
    Основание АК630
    Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:
    Основание ВП630х1250