СССР
Государственный стандарт от 01 ноября 1989 года № ГОСТ 28336-89

ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры

Принят
Государственным комитетом СССР по управлению качеством продукции и стандартам
21 ноября 1989 года
Разработан
Министерством электротехнической промышленности СССР
01 ноября 1989 года
    ГОСТ 28336-89
    Группа Г86
    МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
    Системы производственные гибкие
    РОБОКАРЫ
    Основные параметры
    Flexible manufacturing system. Automatically guided vehicles. Basic parameters
    MКC 25.040.30
    ОКП 34 5313
    Дата введения 1991-01-01
    ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
    1.РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР
    2.УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 N 3413
    3.ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
    4.ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
    Обозначение НТД, на который дана ссылка Номер пункта
    ГОСТ 14861-91 1; приложение
    ГОСТ 27218-87 1; приложение
    ГОСТ 27779-88 1
    ГОСТ 27889-88 Вводная часть

    5.Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-12-94)
    6.ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2005 г.
    Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГПС) механической обработки изделий.
    Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889.
    1.Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным в табл.1.
    Таблица 1
    Наименование параметров Значения параметров
    Размеры грузовой единицы (длина х ширину) по ГОСТ 27779, мм тары по ГОСТ 14861 для номинальной грузоподъемности, кг:
    250 400х600; 600х400
    500 600х400; 800х600
    1000 1200х800
    2000; 3200 1200х1600; 1600х1200
    поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500; 1000 400х400; 500х500; 630х630; 800х800; 400х600; 600х800
    2000; 3200 800х800; 1000х1000; 1250х1250; 800х1200; 1200х1600
    стола-спутника по ГОСТ 27218 для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500; 1000 200х200; 250х250; 320х320; 400х400; 400х500; 500х500; 630х630; 630х800
    2000; 3200 800х800; 1000х1000; 1250х1250
    Высота загрузки по ГОСТ 27779, мм тары для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500; 1000; 2000; 3200 650
    поддона с ложементами для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500; 1000; 2000; 3200 1060; 1250
    стола-спутника для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500; 1000; 2000; 3200 1250
    Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред. откл. ±15%) маршевая для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500; 1000 1,0
    2000; 3200 0,63
    маневрирования для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500; 1000 0,5
    2000; 3200 0,32
    позиционирования для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500; 1000 0,1
    2000; 3200 0,1
    Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500; 1000 0,25
    2000 0,2
    3200 0,16
    Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%), для номинальной грузоподъемности, кг:
    250; 500 1000
    Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%), для номинальной грузоподъемности, кг:
    1000; 2000 1100
    3200 1200

    _______________
    * С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861.


    2.Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл.2.
    Таблица 2
    Наименование параметров Значения параметров
    Точность останова робокара, мм, по осям:
    продольной ±5,0
    поперечной ±10,0
    Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для тары по осям:
    продольной, вертикальной ±5,0
    поперечной ±10,0
    Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для поддона с ложементами, стола-спутника по осям:
    продольной, поперечной, вертикальной ±0,5*

    _______________
    * Точность позиционирования с механической фиксацией.


    3.Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.
    4.Загрузка-разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл.1).
    5.Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед-назад, поворот влево-вправо.
    6.Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.
    7.Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.
    8.Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей - не менее 8 ч.
    9.Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС - бесконтактная.
    10.При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.
    11.Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.
    12.Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.
    якорь
    ПРИЛОЖЕНИЕ (рекомендуемое)
    ПРИЛОЖЕНИЕ
    Рекомендуемое
    Таблица 3
    Применяемость типов грузового устройства
    Наименование типа грузового устройства Грузовая единица Вид станции загрузки-разгрузки
    Тара по ГОСТ 14861 Стол-спутник по ГОСТ 27218 Поддон с ложементами Активная Пассивная
    Подъемная платформа + - - - +
    Конвейер + - + + -
    Сталкиватель + + + - +

    Обозначения в табл.3:
    Знаки: "+" применяемость, "-" неприменяемость.