СССР
Государственный стандарт от 07 декабря 1989 года № ГОСТ 26059-89

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Принят
Государственным комитетом СССР по управлению качеством продукции и стандартам
07 декабря 1989 года
Разработан
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
07 декабря 1989 года
    ГОСТ 26059-89
    (CT СЭВ 6496-88)
    Группа Г17
    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
    ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
    Типы, основные параметры и присоединительные размеры
    Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms.
    Types, basic parameters and mounting dimensions
    ОКП 41 5115, 41 5116, 41 5126,
    41 5128, 41 5138
    Дата введения 1990-07-01
    ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
    1.РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
    Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
    РАЗРАБОТЧИКИ
    А.И.Кудрявцев, канд. техн. наук; Л.И.Водопьян; П.О.Водопьян; А.И.Гольдшмидт; А.В.Никитский; П.Р.Зильман; А.А.Тульчинский; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; А.С.Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.Владимиров; С.Н.Колпашников, канд. техн. наук
    2.УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 N 3592
    3.Срок проверки - 1996 г.
    4.Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496-88
    5.В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432
    6.ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85
    7.ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
    Обозначение НТД, на который дана ссылка Номер пункта
    ГОСТ 15150-69 2.9
    ГОСТ 15608-81 2.3
    ГОСТ 17433-80 Вводная часть
    ГОСТ 19862-87 То же
    ИСО 6099 табл.1

    Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм/с при температуре 50 °С с концентрацией 2-4 капли на 1 м воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
    Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.
    1.ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ
    1.1.Установлены следующие типы пневмодвигателей:
    А1 - миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 (ОКП 41 5126);
    А2 - миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);
    В - пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10;
    С - пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра от 32 до 80 мм и ходом от 10 до 20 (ОКП 41 5128);
    D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);
    Е - шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).
    1.2.Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:
    по обеспечению торможения
    без торможения;
    с регулируемым торможением в конце хода;
    с нерегулируемым торможением;
    по применению датчиков положения
    без применения датчиков;
    с применением датчиков.
    по виду крепления - в соответствии с табл.1.
    Таблица 1
    Тип пневмо- цилиндра Вид крепления Обозначение вида крепления (по ИСО 6099)
    А Резьбовое крепление на передней крышке MR3
    Крепление несъемной проушиной на задней крышке МР3
    Крепление на лапах на передней крышке MS3
    Крепление на переднем прямоугольном фланце (с двумя отверстиями) MF8
    В На удлиненных шпильках МХ1
    На лапах MS1
    На переднем фланце MF1
    На заднем фланце MF2
    На проушине МР4
    На задней вилке МР2
    На цапфах МТ4
    С На удлиненных шпильках МХ1
    На лапах MS1
    На переднем фланце MF1
    На заднем фланце MF2
    Цанговое -

    1.3.Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:
    одинарные (черт.1);
    сдвоенные (черт.2).
    Черт.1, 2. Исполнения поворотных пневмодвигателей

    а - поршневой; б - шиберный
    Черт.1

    а - поршневой; б - шиберный
    Черт.2
    1.4.Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип ) или полым валом (тип ).
    2.ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
    2.1.Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.
    2.2.Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей - 0,63 МПа.
    2.3.Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.
    2.4.Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов A1, A2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт.3-9 и табл.2-7.
    Примечание. Черт.3-9 не определяют конструкцию пневмодвигателей.
    2.5.Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5 м/с.
    2.6.Климатические исполнения пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.
    2.7.Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 10 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм - не менее 5000 км пройденного пути.
    2.8.Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6·10 циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.
    2.9.Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее:
    8·10 циклов - для поршневых пневмодвигателей;
    10 циклов - для шиберных пневмодвигателей.
    Примечание к пп.2.7-2.9. Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.
    Черт.3. Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1
    Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1
    Исполнение с квадратной крышкой Исполнение с круглой крышкой

    Черт.3
    Таблица 2
    Размеры, мм
    Номинальная сила, Н, не менее Ход. по ГОСТ 6540 , не более , не более -2 +1,0 -1,3 , не более
    толка- ющая тяну- щая номин. пред. откл. метри- ческая коническая по ГОСТ 6111
    100 100
    8 4 43 28 10-80 +1,5 - M5-6Н - 18 20 M12х1,25-6g M4-6g 12 16 64
    10 4 67 50 10-100 +1,5 - 20 22 М12х1,25-6g M4-6g 12 16 64
    12 6 97 64 10-125 +1,5 +2 24 26 М16х1,5-6g M6-6g 16 22 75
    16 6 175 140 10-160 +1,5 +2 24 27 M16х1,5-6g M6-6g 16 22 82
    20 8 280 230 10-200 +1,5 +2 - К 1/8" 34 40 M22х1,5-6g M8-6g 20 24 95
    25 10 440 350 10-250 +1,5 +2 34 40 М22х1,5-6g M10х1,25-6g 22 28 104

    Черт.4. Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия толкающие с пружинным возвратом - тип А2
    Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия
    толкающие с пружинным возвратом - тип А2
    Исполнение с квадратной крышкой Исполнение с круглой крышкой

    Черт.4
    Таблица 3
    Размеры, мм
    Номинальная толкающая сила в конце хода, Н, не менее Ход. +1,5 , не более , не более -2 +1,0 -1,5 , не более
    метри- ческая коническая по ГОСТ 6111
    8 4 33 12, 20, 25 М5-6Н - 18 20 М12х1,25-6g M4-6g 12 16 64
    10 4 55 12, 20, 25 20 22 М12х1,25-6g M4-6g 12 16 64
    12 6 65 12, 20, 25 24 26 M16х1,5-6g M6-6g 16 22 75
    16 6 130 12, 20, 25 24 27 M16х1,5-6g M6-6g 16 22 82
    20 8 215 12, 20, 25, 50 - К 1/8" 34 40 M22х1,5-6g M8-6g 20 24 95
    25 10 345 12, 20, 25, 50 34 40 M22х1,5-6g M10х1,25-6g 22 28 104

    Черт.5. Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С
    Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

    Черт.5
    Таблица 4
    Размеры, мм
    Номиналь- ная сила, Н, не менее Ход поршня h8 6g , не бо- лее , не бо- лее
    тол- каю- щая тяну- щая но- мин. пред. откл. но- мин. пред. откл. Резьба метри- ческая Резьба кони- ческая по ГОСТ 6111 для исполнения но- мин. пред. откл. для испол- нения не более не менее
    1 2 1 2
    32 16 700 470 320, 400, 500 +2 38 38 ±0,1 М14х1,5-6Н 1/4" М12х1,25-6g - М5 34 ±0,22 45 24 - 65 16 25 4 161
    630 +3,2
    40 18 1100 880 400, 500 +2 38 48 ±0,15 1/4" - М6 42 ±0,28 55 24 - 65 18 25 4 165
    630, 800 +3,2
    50 25 1700 1310 500 +2 54 58 ±0,15 1/4" М20х1,5-6g - М8 52 ±0,4 70 40 - 105 22 30 4 213
    32 1700 1020 630, 800, 1000 +3,2 1/4" - М24х2-6Н М8 - 32 120 22 30 4 228
    63 45 2750 1380 630, 800, 1000, 1250 +4 68 72 +0,3 -0,1 М18х1,5-6Н 3/8" М24х2-6g М36х2-6Н М8 60 ±0,4 78 48 50 137 22 40 5 255
    80 45 4450 3120 800, 1000, 1250, 1600 +4 68 90 +0,3 -0,1 3/8" М8 75 ±0,4 95 48 137 27 40 5 257

    Черт.6. Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1
    Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1

    Черт.6
    Таблица 5
    Размеры, мм
    Типо- раз- мер Номина- льный крутящий момент, Н·м, не менее Угол пово- рота ± h8 h7 H14 , не более , не более N9 +0,1
    не более +2
    1 10 180° 50 48 60 150 30 16 М6-6Н 6,6 39 3 20 7 5 3
    2 20 63 60 70 200 45 20 М10х1-6H 6,6 53 35 6 3,5
    3 32 235
    4 63 80 76 90 260 25 M12х1,5-6H 9,0 65 4 40 8 4
    5 80 100 92 110 250 11
    6 270° 300
    7 160 180° 125 114 140 290 70 40 M16х1,5-6H 14 69 5 10 12 5
    8 270° 345
    9 250 180° 345
    10 270° 430
    11 400 180° 160 146 180 365 M18х1,5-6Н 18
    12 270° 450

    ________________
    * Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.
    Черт.7, 8. Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2
    Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2

    Черт.7

    Черт.8
    Таблица 6
    Размеры, мм
    Типо- раз- мер Номина- льный крутящий момент, Н·м, не менее Угол пово- рота Но- мер чер- тежа Н14
    ± не более
    1 10 180° 7 40 70 50 50 66 56 110 280 6х16х20 М12х1,5-6Н 7 10 15 10
    2 20 180° 8 40 115 50 - 66 65 180 280 6х16х20 М12х1,5-6Н 7 10 - -
    3 32 180° 7 50 90 50 62 80 66 126 355 6х26х32 М12х1,5-6Н 9 13 25 10
    4 63 180° 8 50 130 50 - 80 80 193 355 6х26х32 М12х1,5-6Н 9 13 - -
    5 80 180° 7 63 120 70 85 124 80 161 485 8х42х48 М12х1,5-6Н 9 16 40 10
    6 80 270° 7 63 120 70 85 124 80 161 548 8х42х48 М12х1,5-6Н 9 16 40 10
    7 160 180° 8 63 162 70 - 124 90 224 485 8х42х48 М12х1,5-6Н 9 16 - -
    8 160 270° 8 63 162 70 - 124 90 224 548 8х42х48 М12х1,5-6Н 9 16 - -
    9 250 180° 7 100 150 95 115 145 120 200 605 8х62х72 М16х1,5-6Н 11 20 49 15
    10 250 270° 7 100 150 95 115 145 120 200 683 8х62х72 М16х1,5-6Н 11 20 49 15
    11 400 180° 8 100 206 95 - 145 128 270 605 8х62х72 М16х1,5-6Н 11 20 - -
    12 400 270° 8 100 206 95 - 145 128 270 683 8х62х72 М16х1,5-6Н 11 20 - -

    ________________
    * Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.
    Черт.9. Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Е
    Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Е
    для типоразмеров 3-10

    дла типоразмера 1

    для типоразмера 2

    Черт.9
    Таблица 7
    Размеры, мм
    Типо- раз- мер Номи- нальный крутящий момент, Н·м, не менее Угол пово- рота ± по ГОСТ 6111 ±2 не бо- лее N9 +0,1 h12
    не более h8 не более +2,0
    1 1,5 90° 50 65 49 58 16 8 К 1/8" 4,8-7Н - 25 8 14 3 33 100 3 1,8 6
    2 5 180° 50 65 49 58 16 8 К 1/8" 4,8-7Н - 25 8 14 3 33 100 3 1,8 6
    3 5,1 280° - 86 75 45 25 12 К 1/8" - М6-6Нх9 40 13 20 5 43 145 4 2,5 10
    4 10,2 100° - 86 75 45 25 12 К 1/8" - М6-6Нх9 40 13 20 5 43 145 4 2,5 10
    5 16 280° - 103 110 70 30 17 К 1/4" - М8-6Нх13 54 16 36 5 52 180 5 3 13
    6 35 100° - 105 110 70 30 17 К 1/4" - М8-6Нх13 54 16 36 5 52 180 5 3 13
    7 32 280° - 125 140 80 45 25 К 3/8" - М10-6Нх18 65 22 40 5 63 220 8 4 19
    8 70 100° - 125 140 80 45 25 К 3/8" - М10-6Нх18 65 22 40 5 63 220 8 4 19
    9 110 280° - 171 200 120 70 40 К 1/2" - М12-6Нх18 70 35 40 10 86 285 12 5 32
    10 220 100° - 171 200 120 70 40 К 1/2" - М12-6Нх18 70 35 40 10 86 285 12 5 32