СССР
Государственный стандарт от 01 января 1986 года № ГОСТ 26058-85

ГОСТ 26058-85 (СТ СЭВ 6883-89) Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры (с Изменением N 1)

Принят
Государственным комитетом СССР по стандартам
03 июня 1985 года
Разработан
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
01 января 1986 года
    ГОСТ 26058-85
    (СТ СЭВ 6883-89)*

    ______________________
    * Обозначение стандарта.
    Измененная редакция, Изм. N 1.


    Группа Г17
    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
    Роботы промышленные
    ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
    Типы, основные параметры и присоединительные размеры
    Industrial robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms.
    Types, basic parameters and mounting dimensions
    ОКП 41 4313, 41 4317, 41 4535, 41 4282
    Дата введения 1986-01-01
    для типа ГДП 1988-01-01
    РАЗРАБОТАН
    Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
    Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
    ИСПОЛНИТЕЛИ
    В.П.Саенко; Б.И.Дьячков; Т.М.Бабкова; А.Г.Осколков; А.И.Гольдшмидт; А.А.Тульчинский; В.Я.Скрицкий; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; А.С.Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.Владимиров, С.Н.Колпашников, канд. техн. наук; Е.И.Юревич, д-р техн. наук ВНЕСЕН
    Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
    Зам. министра Н.А.Паничев
    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. N 1562
    ВЗАМЕН ГОСТ 26058-83
    ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 26.12.90 N 3325 с 01.07.91
    Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 4, 1991 год
    Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств, промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм/с и температурой от 0 до 60 °С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71*.

    ______________
    * На территории Российской Федерации действует ГОСТ 17216-2001. - Примечание изготовителя базы данных.


    Стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.
    Все требования, устанавливаемые стандартом, являются обязательными.
    (Измененная редакция, Изм. N 1).
    якорь
    1.ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ
    1.1.Гидроцилиндры изготавливаются следующих исполнений:
    по наличию торможения поршня:
    без торможения;
    с торможением в конце хода поршня при его движении в обе стороны;
    по виду крепления:
    на задней несъемной проушине (МР3);
    на задней несъемной проушине со сферическим подшипником (МР5);
    на передних несъемных цапфах (МТ1);
    при помощи хомута.
    Примечание. Обозначения видов крепления по ИСО 6099, указанные в скобках, приведены для справок.
    (Измененная редакция, Изм. N 1).
    1.2.Поворотные гидродвигатели типа ДПГ должны изготавливаться со шлицевым концом вала.
    1.3.Поворотные гидродвигатели типа ГДП должны изготавливаться в следующих исполнениях:
    по виду выходного конца вала
    1 - шпоночное,
    2 - шлицевое,
    3 - шпоночное с коническим полым выходным концом (конусность 1:10),
    4 - внутреннее эвольвентное шлицевое;
    по количеству выходных концов вала
    1 - с одним валом,
    2 - с двумя валами;
    по виду исполнения ротора
    одношиберный,
    двухшиберный.
    1.4.Линейные электрогидравлические шаговые приводы типа Г28-2 по виду крепления корпуса должны изготовлять в следующих исполнениях:
    4 - на лапах;
    5 - на фланце;
    6 - на цапфах.
    1.5.Электрогидравлические шаговые приводы типа Г18-2 по виду выходного конца вала должны изготовлять в следующих исполнениях:
    цилиндрическое;
    К - коническое (конусность 1:10).
    якорь
    2.ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
    2.1.Основные параметры должны соответствовать указанным:
    в табл.1 - для гидроцилиндров;
    в табл.2 - для поворотных гидродвигателей типа ДПГ;
    в табл.3 - для поворотных гидродвигателей типа ГДП;
    в табл.4 - для линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
    в табл.5 - для электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.
    Таблица 1
    Основные параметры гидроцилиндров
    Наименование параметра Диаметр цилиндра, мм
    20 25 32 36 40 45 50 63 80
    Давление, МПа до 16
    Диаметр штока, мм 1,25 8 12 14 16 18 20 22 28 36
    1,33 10 12 16 18 20 22 25 32 40
    1,40 10 14 18 18 22 25 28 36 45
    Теоретическая сила при 16 МПа, кН толкающая 1,25 5,42 7,85 12,86 16,28 20,09 25,43 31,40 49,85 80,32
    тянущая 2,00 6,05 9,75 12,21 16,00 17,58 25,28 41,60 64,16
    толкающая 1,33 5,02 7,85 12,86 16,28 20,09 25,43 31,40 49,85 80,32
    тянущая 3,77 6,04 9,65 12,21 15,07 19,35 23,55 36,99 60,29
    толкающая 1,40 5,42 7,85 12,86 16,28 20,09 25,43 31,40 49,85 80,32
    тянущая 2,00 5,39 8,80 12,21 14,03 17,58 21,60 33,60, 55,04
    Ход, мм номин. до 500 св. 500
    пред. откл. +2,0 +3,2 +4,0
    Максимальная скорость, м/с, не менее 1,5
    Полный 90%-ный ресурс при ходе поршня до 500 мм, не менее циклов (двойных ходов) 3·10
    суммарный путь, пройденный поршнем, км 3000
    Полная 90%-ная наработка до отказа при ходе поршня до 500 мм, не менее циклов (двойных ходов) 3·10
    суммарный путь, пройденный поршнем, км 300

    Примечания.
    1.В таблице указаны теоретические толкающие усилия при 16 МПа. Для конкретных размеров гидроцилиндров необходимо определять допустимое значение толкающего усилия из условий продольной устойчивости с запасом не менее 1,5. При расчете следует учитывать длину хода и вид крепления гидроцилиндра.
    2.Предпочтительные значения хода цилиндра: 25, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 мм. Если необходимо применять другие значения, их следует выбирать по ГОСТ 6540-68.
    3.Допуски относятся к ходам до 1250 мм включительно. Для ходов св. 1250 мм допуски устанавливают в стандартах и технических условиях на гидроцилиндры конкретного типа.
    Таблица 2
    Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
    Наименование параметра Норма для типоразмеров
    ДПГ16 ДПГ63 ДПГ125 ДПГ200 ДПГ400 ДПГ630
    Рабочий объем, см 50 160 400 630 1250 1800
    Давление, МПа:
    номинальное 16
    максимальное 20
    Номинальный перепад давления, МПа 16
    Номинальный крутящий момент, Н·м 160 630 1250 2000 4000 6300
    Максимальный угол поворота, ... ° 270
    Максимальная скорость поворота, ...°/с 180
    Расход при максимальной скорости поворота, л/мин 1,6 5,0 12,5 20,0 40,0 63,0
    Масса (без рабочей жидкости) кг, не более 3,5 12,0 35,0 40,0 90,0 100,0

    Таблица 3
    Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ГДП
    Наименование параметра Норма для типоразмеров
    ГДП240- 6,4/20 ГДП240- 10/20 ГДП270- 40/20 ГДП270- 64/20 ГДП270- 100/20 ГДП100- 200/20 ГДП270- 160/20 ГДП100- 320/20 ГДП270- 255/20 ГДП100- 510/20 ГДП270- 400/20 ГДП100- 800/20
    Удельный объем, см/рад 6,4 10 40 64 100 200 160 320 255 510 400 800
    Давление, МПа:
    номинальное 20
    максимальное 25
    Номинальный перепад давления, МПа 20
    Номинальный крутящий момент, Н·м 125 195 780 1250 1950 3900 3100 6250 5000 10000 7800 15500
    Угол поворота, ...°, не более 240 240 270 270 270 100 270 100 270 100 270 100
    Максимальная угловая скорость поворота, рад/с 5 5 5 5 4 4 4 4 3 3 3 3
    Масса без рабочей жидкости, кг, не более 5 5 20 25 43 46 55 57 98 100 120 125

    Таблица 4
    Основные параметры линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2
    Наименование параметра Норма для типоразмеров
    Г28-22 Г28-23 Г28-24
    Диаметр цилиндра, мм 50 63 70
    Номинальное давление, МПа 6,3
    Номинальное тяговое усилие, Н 7000 10000 14000
    Ход штока, мм 220; 320; 400; 500; 630; 710 220; 320; 400; 500; 630; 710 220; 320; 400; 500; 630; 710
    Цена импульса, мм:
    при движении в одну сторону 0,1±0,05 0,05±0,025; 0,1±0,05 0,05±0,025; 0,1±0,05
    при реверсе 0,1 0,05 0,1 0,05 0,1
    Максимальная скорость перемещения штока, м/с 0,8 0,4 0,4
    Ошибка в перемещении штока без нагрузки, мм, не более ±0,1
    Статическая неточность при номинальной нагрузке, мм, не более 0,2
    Масса (без рабочей жидкости) при наибольшем ходе, кг, не более 40,0 45,2 60,1
    Тип шагового электродвигателя ЩД5Д1М

    Примечание. Допускается замена шаговых двигателей на двигатели постоянного тока с датчиками обратной связи.
    Таблица 5
    Основные параметры электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2
    Наименование параметра Норма для типоразмеров
    Э32Г18-22 Э32Г18-23 Э32Г18-24 Э32Г18-25
    Номинальное давление, МПа 6,3
    Номинальный крутящий момент на выходном валу , Н·м 11 22 46 92
    Рабочий объем, см 20 40 80 160
    Максимальная частота вращения, об/мин 2000 2000 1000 1000
    Максимальная частота импульсов, Гц 8000 8000 4000 4000
    Угловая дискрета, ...° 1,5
    Максимальная мощность на выходном валу, кВт 2,2 4,4 4,6 9,2
    Статическая неточность при нагрузке 0,7, ...° ±0,8
    Расход масла при максимальной частоте вращения, л/мин 40 80 80 160
    Масса (без рабочей жидкости), кг, не более 15,5 22,0 34,3 57,0

    (Измененная редакция, Изм. N 1).
    2.2.Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей исполнительных устройств должны соответствовать:
    черт.2 и табл.7 - поворотных гидродвигателей типа ДПГ;
    черт.3 и 4, табл.8 и 9 - поворотных гидродвигателей типа ГДП;
    черт.5, табл.10 и 11 - линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
    черт.6 и табл.12 - электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.
    Примечания:
    1.Чертежи не определяют конструкцию гидродвигателей.
    2.Для исполнительных устройств промышленных роботов, спроектированных до введения в действие настоящего стандарта, допускается применять гидродвигатели, основные параметры и размеры которых отличаются от установленных в настоящем стандарте.
    якорь
    Черт.2. Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ДПГ

    Черт.2*
    ________________
    * Черт.1. исключен Изменением. N 1.
    Таблица 7*

    ____________________
    * Таблица 6 исключена
    Изменением. N 1.


    Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
    Размеры в мм
    Типоразмер (пред. откл. по h14) (пред. откл. по h9) (пред. откл. ±0,35)
    (пред. откл. ±)
    ДПГ16 104 75 91 - 150 62 47 36 15 4 26 30 -
    ДПГ63 146 100 126 - 205 72 52 39 20 4 35 - 40 -
    ДПГ125 200 140 172 194 285 119 95 80 24 5 - 16 - 30
    ДПГ200 200 140 172 194 330 138 114 96 24 5 - 16 - 30
    ДПГ400 270 200 236 265 365 148 118 97 30 5 - 16 - 30
    ДПГ630 270 200 236 265 430 176 146 125 30 5 - 16 - 30

    Продолжение табл.7
    Размеры в мм
    Типо- размер (пред. откл. по Н6) , (пред. откл. по H6)
    (пред. откл. ±0,22)
    ДПГ16 - - b-6x23x28d11x6is7 М8 K - K - 6 6 30°±22' 60°±22'
    ДПГ63 - - b-10x32x40d11x5is7 М12 K - K - 6 6 30°±18' 60°±18'
    ДПГ125 16 56 b-8x52x60d11x10is7 М16 K M8 K 6 6 30°±14' 46°±14'
    ДПГ200 16 56 b-8x52x60d11x10is7 М16 K M8 - K 8 6 30°30'±14' 46°±14'
    ДПГ400 16 56 b-10x72x82d11x12is М20 K M8 - K 9 8 20°±11' 40°±11'
    ДПГ630 16 56 b-10x72x82d11x12is7 М20 K M8 - K 9 8 20°±11' 40°±11'

    якорь
    Черт.3. Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 куб. см/рад
    Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 см/рад

    Черт.3
    якорь
    Черт.4. Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 куб. см/рад
    Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 см/рад

    Черт.4
    Таблица 8
    Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ГДП (черт.3)
    Размеры в мм
    Шифр (пред. откл. ±) (пред. откл. по h 14) (пред. откл. по h 14) (пред. откл. ±)
    ГДП11-240-6,4/20 20 - 185 10 25 8
    ГДП12-240-6,4/20 20 - 213 - 25 8
    ГДП21-240-6,4/20 - d-6x16e8х20a11х4f8 185 10 - 8
    ГДП22-240-6,4/20 - d-6х16e8x20a11x4f8 213 - - 8
    ГДП11-240-10/20 20 - 185 10 25 20
    ГДП12-240-10/20 20 - 213 - 25 20
    ГДП21-240-10/20 - d-6x16e8х20a11x4f8 185 10 - 20
    ГДП22-240-10/20 - d-6х16e8х20a11x4f8 213 - - 20

    Таблица 9
    Размеры в мм
    Шифр (пред. откл. ±0,1) (пред. откл. ±0,2) (пред. откл. по H7) (пред. откл. по H8) (пред. откл. ±0,2) (пред. откл. по h7) (пред. откл. по h9)
    ГДП 11-270-40/20 195 135 115 84 75 40 - - - - M12-7H M5-7H K
    ГДП 12-270-40/20 195 135 115 - - 40 - - - - M12-7H - K
    ГДП 21-270-40/20 195 135 115 84 75 - d-8х36e8х40a11х7f8 - - - M12-7H M5-7H K
    ГДП 22-270-40/20 195 135 115 - - - d-8x36e8x40a11х7f8 - - - M12-7H - K
    ГДП 11-270-64/20 195 135 115 84 75 40 - - - - M12-7H M5-7H K
    ГДП 12-270-64/20 195 135 115 - - 40 - - - - M12-7H - K
    ГДП 21-270-64/20 195 135 115 84 75 - d-8х36e8х4a11х7f8 - - - M12-7H M5-7H K
    ГДП 22-270-64/20 195 135 115 - - - d-8x36e8х40a11x7f8 - - - M12-7H - K
    ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20 250 190 155 115 105 60 - - - - M16-7H М6-7Н K
    ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20 250 190 155 - - 60 - - - - M16-7H - K
    ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20 250 190 155 115 105 - d-8x52e8x60a11х10f8 - - - M16-7H М6-7Н K
    ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20 250 190 155 - - - d-8x52e8x60a11х10f8 - - - M16-7H - K
    ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20 250 190 155 115 105 - - 65 M42х3-6 - M16-7H - K
    ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20 250 190 155 - - - - - - 40хH7х1,5 M16-7H - K
    ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20 250 190 155 115 105 60 - - - - M16-7H М6-7Н K
    ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20 250 190 155 - - 60 - - - - M16-7H - K
    ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20 250 190 155 115 105 - d-8x52e8x60a11х10f8 - - - M16-7H М6-7Н K
    ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20 250 190 155 - - - d-8х52е8х60а11х10f8 - - - M16-7H - K
    ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20 250 190 155 115 105 - - 65 M42х3-6 - M16-7H - K
    ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20 250 190 155 - - - - - 40хH7х1,5 5M16-7H M16-7H - K
    ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-320/20 320 236 200 140 132 85 - - - - M20-7H М6-7Н K
    ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-320/20 320 236 200 - - 85 - - - - M20-7H - K
    ГЦП 21-270-255/20; ГДП 21-100-320/20 320 236 200 140 132 - d-10х72e8х82a11х12f8 - - - M20-7H М6-7Н K
    ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-320/20 320 236 200 - - - d-10х72e8х82a11х12f8 - - - M20-7H - K
    ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-320/20 320 236 200 140 132 - - 90 M56х4-6 - M20-7H - K
    ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-320/20 320 236 200 - - - - - - 65хH7х2 M20-7H - K
    ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20 320 236 200 140 132 85 - - - - M20-7H М6-7Н K
    ГДП 12-270-400/20; ГЦП 12-100-800/20 320 236 200 - - 85 - - - - M20-7H - K
    ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20 320 236 200 140 132 - d-10х72е8х82а11х12f8 - - - M20-7H М6-7Н K
    ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20 320 236 200 - - - d-10х72е8х82а11х12f8 - - - M20-7H - K
    ГДП 31-270-400/20; ГЦП 31-100-800/20 320 236 200 140 132 - - 90 M56х4-6 - M20-7H - K
    ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20 320 236 200 - - - - - - 65хH7х2 M20-7H - K

    Продолжение табл.9
    Размеры в мм
    Шифр (пред. откл. ±1) (пред. откл. по h9) (пред. откл. по h14)
    (пред. откл. ±) (пред. откл. ±) (пред. откл. по ±18)
    ГДП 11-270-40/20 258 108 38 82 - - - - - 100 12 15 55 6 48 38° 90°
    ГДП 12-270-40/20 340 108 - 82 120 - - - - 100 12 - 55 6 48 38° 90°
    ГДП 21-270-40/20 258 108 38 82 - 70 - - - 100 - 15 55 6 - 38° 90°
    ГДП 22-270-40/20 340 108 - 82 120 70 - - 100 - - 55 6 - 38° 90°
    ГДП 11-270-64/20 279 108 38 82 - - - - - 100 12 15 55 6 48 38° 90°
    ГДП 12-270-64/20 361 108 - 82 120 - - - - 100 12 - 55 6 48 38° 90°
    ГДП 21-270-64/20 279 108 38 82 - 70 - - - 100 - 15 55 6 - 38° 90°
    ГДП 22-270-64/20 351 108 - 82 120 70 - - - 100 - - 55 6 - 38° 90°
    ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20 336 140 52 105 - - - - - 140 20 20 75 6 75 38° 90°
    ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20 441 140 - 105 157 - - - - 140 20 - 75 6 75 38° 90°
    ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20 336 140 52 105 - 80 - - - 140 - 20 75 6 - 38° 90°
    ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20 441 140 - 105 157 80 - - - 140 - - 75 6 - 38° 90°
    ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20 336 140 52 105 - - 70 - - 140 20 - 75 6 - 38° 90°
    ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20 231 - - - - - - 35 50 140 - - 75 6 - 38° 90°
    ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20 368 140 52 105 - - - - - 140 20 20 75 6 75 38° 90°
    ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20 473 140 - 105 157 - - - - 140 20 - 75 6 75 38° 90°
    ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20 368 140 52 105 - 80 - - - 140 - 20 75 6 - 38° 90°
    ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20 473 140 - 105 157 80 - - - 140 - - 75 6 - 38° 90°
    ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20 368 140 52 105 - - 70 - - 140 20 - 75 6 - 38° 90°
    ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20 263 - - - - - - 35 50 140 - - 75 6 - 38° 90°
    ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-510/20 403 165 52 130 - - - - - 170 22 30 100 8 101 22°30 67°30'
    ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-510/20 533 165 - 130 182 - - - - 170 22 - 100 8 101 22°30 67°30'
    ГЦП 21-270-255/20; ГДП 21-100-510/20 403 165 52 130 - 100 - - - 170 - 30 100 8 - 22°30 67°30'
    ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-510/20 533 165 - 130 182 100 - - - 170 - - 100 8 - 22°30 67°30'
    ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-510/20 443 165 52 130 - - 130 - - 170 22 - 100 8 - 22°30 67°30'
    ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-510/20 273 - - - - - - 35 52 170 - - 100 8 - 22°30 67°30'
    ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20 444 165 52 130 - - - - 170 22 30 10Э 8 101 22°30 67°30'
    ГДП 12-270-400/20; ГЦП 12-100-800/20 574 165 - 130 182 - - - - 170 22 - 100 8 101 22°30 67°30'
    ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20 444 165 52 130 - 100 - - - 170 - 30 100 8 - 22°30 67°30'
    ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20 574 165 - 130 182 100 - - - 170 - - 100 8 - 22°30 67°30'
    ГДП 31-270-400/20; ГЦП 31-100-800/20 484 165 52 130 - - 130 - .- 170 22 - 100 8 - 22°30 67°30'
    ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20 314 - - - - - - 35 52 170 - - 100 8 - 22°30 67°30'

    якорь
    Черт.5. Линейные электрогидравлические шаговые приводы
    Линейные электрогидравлические шаговые приводы

    Черт.5
    Таблица 10
    Габаритные и присоединительные размеры линейных электрогидравлических шаговых приводов
    Размеры в мм
    Типо- размер (пред. откл. по h 9) (пред. откл. по Н14) (пред. откл. по Н7) (пред. откл. ±0,3) (пред. откл. ±0,2) (пред. откл. ±0,1)
    (пред. откл. по h 14) не более (пред. откл. ±0,2)
    Г28-22 100 120 80 211 229 124 212 76 100 11 М10 44 100 45
    Г28-23 108 130 90 217 239 134 218 84 110 11 М10 45 110 46
    Г28-24 116 145 90 226 251 150 227 88 122 13 М12 50 122 51

    Таблица 11
    Переменные размеры для исполнений линейных электрогидравлических шаговых приводов по ходам (черт.1)
    мм
    Исполнение Ход , мм, не менее , мм , мм
    ...2Г28-2... 220 240±0,3 135+185
    ...3Г28-2... 320 320±0,3 235+285
    ...4Г28-2... 400 390±0,4 315+365
    ...5Г28-2... 500 480±0,4 415+485
    ...6Г28-2... 630 560±0,5 545+595
    ...7Г28-2... 700 620±0,5 625+675

    якорь
    Черт.6. Электрогидравлические шаговые приводы
    Электрогидравлические шаговые приводы

    Черт.6
    Таблица 12
    Габаритные и присоединительные размеры электрогидравлических шаговых приводов
    Размеры в мм
    Типо- размер (пред. откл. ±0,2) (пред. откл. ±) (пред. откл. по h9) (пред. откл. по h7) (пред. откл. по h6) (пред. откл. по Н14) (пред. откл. по H7) (пред. откл. ±)
    (пред. откл. ±) (пред. откл. ±1,0)
    Э32Г18-22; Э32Г18-22К 72 92 6 4 K K 18 18 80 9 М6 М5 25 28 46 49 518 112 20 18,8
    Э32Г18-23; Э32Г18-23К 92 110 6 4 K K 22 22 100 11 М6 М6 30 36 54 60 555 130 24,5 22,6
    Э32Г18-24; Э32Г18-24К 108 132 10 6 K1" K 32 32 120 13 М10 М10 42 58 70 86 614 614 630 35 33
    Э32Г18-25; Э32Г18-25К 138 162 12 10 K1 K 42 42 140 М10 М12 58 82 86 110 691 691 715 45 42,9

    (Измененная редакция, Изм. N 1).
    2.3.Климатические исполнения гидродвигателей - УХЛ4 и О4 по ГОСТ 15150-69.
    2.4.Условные обозначения гидродвигателей должны строиться по следующим структурам.

    Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя с номинальным крутящим моментом 630 Н·м в климатическом исполнении УХЛ4
    ДПГ 63 УХЛ4 ГОСТ 26058-85

    Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя со шпоночным исполнением вала, с одним выходным концом, с углом поворота 270°, удельным объемом 400 см/рад, номинальным давлением 20 МПа, в климатическом исполнении УХЛ4:
    ГДП 11-270-400/20 УХЛ4 ГОСТ 26058-85

    Пример условного обозначения линейных электрогидравлических шаговых приводов с креплением на цапфах, с ходом 400 мм, ценой импульса 0,1 мм, с диаметром цилиндра 63 мм, в климатическом исполнении УХЛ4:
    64АГ28-23-УХЛ4 ГОСТ 26058-85

    (Измененная редакция, Изм. N 1).