СССР
Государственный стандарт от 01 июля 1988 года № ГОСТ 27350-87

ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры (с Изменением N 1)

Принят
Государственным комитетом СССР по стандартам
07 июля 1987 года
Разработан
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
01 июля 1988 года,
Государственным комитетом СССР по стандартам
01 июля 1988 года
    ГОСТ 27350-87
    Группа П70
    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
    ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
    Типы, основные параметры
    Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules.
    Types, main parameters
    ОКП 38 7500
    Срок действия с 01.07.88
    до 01.07.93*

    ________________________________
    * Ограничение срока действия снято постановлением
    Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
    Примечание изготовителя базы данных.


    ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
    1.РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности, Государственным комитетом СССР по стандартам ИСПОЛНИТЕЛИ
    С.С.Аншин (руководитель темы), А.Н.Байков, В.Б.Великович, С.С.Кедров, В.А.Титкова, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов, Б.А.Дайтер
    2.УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 N 3040
    3.ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
    4.ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
    Обозначение НТД, на который дана ссылка Номер пункта
    ГОСТ 25204-82 2.1
    ГОСТ 26062-84 2.1
    ГОСТ 26063-84 2.2

    ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие с 01.07.91 Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748
    Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 1, 1991 год
    Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
    Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
    Требования стандарта являются обязательными.
    (Измененная редакция, Изм. N 1).
    якорь
    1.ТИПЫ
    1.1.ИМ линейного перемещения по ориентации оси перемещения в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
    1 - с вертикальной ориентацией оси;
    2 - с горизонтальной ориентацией оси;
    3 - с изменяемой ориентацией оси.
    1.2.ИМ линейного перемещения по виду привода разделяют на модули:
    А - с электромеханическим приводом;
    Б - с гидравлическим приводом;
    В - с пневматическим приводом;
    Г - с комбинированным приводом.
    якорь
    2.ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
    2.1.Основные параметры ИМ линейного перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
    Номинальная грузоподъемность, кг По ГОСТ 25204-82
    Номинальное усилие на выходном звене, Н 1,0; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000; 12500; 16000; 20000; 25000; 32000; 40000; 50000; 63000; 80000; 100000; 125000; 160000
    Максимальное перемещение, мм По ГОСТ 26050-89
    Максимальная погрешность позиционирования, мм По ГОСТ 26050-89
    Максимальные скорости, м/с 0,1; 0,15; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,5; 1,6; 1,8; 2,0; 2,2; 2,5; 3,0; 3,6; 4,0; 5,0

    Примечания:
    1.Допускается не указывать усилие на выходном звене, когда оно не требуется по условиям технологического применения ИМ линейного перемещения.
    2.Допускается использовать значения максимальных линейных перемещений - 300; 600 и 1200 мм вместо 320; 630 и 1250 в соответствии с ГОСТ 8032-84.
    3.Значения максимальных перемещений более 2000 мм выбирают из ряда 10 ГОСТ 8032-84.
    (Измененная редакция, Изм. N 1).
    2.2.Присоединительные размеры мест креплений захватных устройств к ИМ линейного перемещения, если это предусмотрено их конструкцией - по ГОСТ 26063-84.
    2.3.Пример условного обозначения ИМ линейного перемещения типа 2 исполнения А с номинальным усилием на выходном звене 4000 Н:
    ИМЛ-2-А-4000