СССР
Государственный стандарт от 06 апреля 1982 года № ГОСТ 25204-82

ГОСТ 25204-82 (СТ СЭВ 5336-85) Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности (с Изменением N 1)

Принят
Государственным комитетом СССР по стандартам
06 апреля 1982 года
    ГОСТ 25204-82*
    (СТ СЭВ 5336-85)
    Группа Г80
    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
    Ряды номинальной грузоподъемности
    Industrial robots. Nominal capaciti ranges
    ОКП 3600
    Дата введения 1983-01-01
    Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 6 апреля 1982 г. N 1434 срок введения установлен с 01.01.83
    * ПЕРЕИЗДАНИЕ (февраль 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1-87).
    1.Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
    Стандарт не распространяется на технологические ПР.
    Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5336-85.
    2.Ряды номинальной грузоподъемности ПР должны соответствовать указанным в таблице.
    Наименование групп промышленных роботов Значение номинальной грузоподъемности, кг
    Сверхлегкие 0,08*; 0,16*; 0,32*; 0,40; 0,50; 0,63*; 0,80; 1,00
    Легкие 1,25*; 1,60; 2,00; 2,50*; 3,20; 4,00; 5,00*; 6,30; 8,00; 10,00*
    Средние 12,5; 16,0; 20,0*; 25,0; 32,0; 40,0*; 50,0; 63,0; 80,0*; 100,0; 125,0; 160,0*; 200,0
    Тяжелые 250; 320*; 400; 500; 630*; 800; 1000
    Сверхтяжелые 1250*; св. 1250 значения номинальной грузоподъемности устанавливаются по ряду 10 ГОСТ 8032-84

    ________________
    * Предпочтительные значения.


    1, 2. (Измененная редакция, Изм. N 1).
    3.Для ПР с двумя манипуляторами и более номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого манипулятора.
    4.Для манипуляторов ПР с двумя захватными устройствами номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого захватного устройства.