| | | | | | |
Наименование основных параметров и размеров | Норма |
Номинальное усилие комплекса, МН (тс) | 5,0 (500) | 8,0 (800) | 12,5 (1250) | 20,0 (2000) | 31,5 (3150) |
Количество координат: | | |
управляемых | I | 5 |
| II | 9 |
одновременно управляемых | I | 5 |
| II | 9 |
Дискретность задания перемещения, не более: | |
по осям , , ; , мм | 1 |
по оси , град | 1 |
Точность остановки деформирующего инструмента под нагрузкой*, мм | ±1,0 | ±1,5 | ±2,0 |
Грузоподъемность манипуляторов, кН (тс) | 25 (2,5); 50 (5,0); 100 (10,0); 200 (20,0); 400 (40,0) |
Фиксированные углы поворота по оси | По НД |