СССР
Государственный стандарт от 06 июля 1988 года № ГОСТ 27776-88

ГОСТ 27776-88 Модули производственные гибкие дуговой сварки и плазменной обработки. Основные параметры

Принят
Государственным комитетом СССР по стандартам
06 июля 1988 года
Разработан
Министерством электротехнической промышленности СССР
06 июля 1988 года
    ГОСТ 27776-88
    Группа Е02
    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
    МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ
    ДУГОВОЙ СВАРКИ И ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ
    Основные параметры
    Arc welding and plasma-arc treatment flexible manufacturing modules.
    Basic parameters
    ОКП 34 4100
    Дата введения 1990-01-01
    ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
    1.РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР ИСПОЛНИТЕЛИ
    В.В.Смирнов, Л.У.Манчинский (руководитель темы), В.В.Нефедов, И.Н.Кондратенко, Д.Г.Быховский, В.С.Журавский, Ю.А.Клочков, Е.Ф.Оленников, А.А.Кузнецов, В.Ф.Пушкин
    2.УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 06.07.88 N 2624
    3.Срок проверки - 1995 г.; периодичность проверки - 5 лет.
    4.ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
    5.ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
    Обозначение НТД, на который дана ссылка Номер пункта
    ГОСТ 8032-84 1
    ГОСТ 25686-85 Вводная часть
    ГОСТ 26228-85 Вводная часть
    ГОСТ 26962-86 3

    Настоящий стандарт распространяется на гибкие производственные модули дуговой сварки и гибкие производственные модули плазменной обработки (в дальнейшем ГПМ ДС (ПО)), предназначенные для автоматизации дуговой сварки и плазменной обработки изделий, изготавливаемых для нужд народного хозяйства и экспорта.
    Стандарт устанавливает ряды значений основных параметров, характеризующих эксплуатационные свойства ГПМ.
    Стандарт не распространяется на ГПМ ДС (ПО), выпуск которых начат до введения стандарта в действие, а также на ГПМ для плазменного газотермического нанесения покрытий.
    Термины, применяемые в стандарте, и их определения - по ГОСТ 25686-85, ГОСТ 26228-85*.

    _______________
    * На территории Российской Федерации действует ГОСТ 26228-90. - Примечание изготовителя базы данных.


    1.Основные параметры ГПМ ДС (ПО) должны соответствовать указанным в таблице.
    Наименование показателя Значение показателя Преде- льные откло- нения
    1. Геометрическая характеристика зоны обслуживания ГПМ:
    на базе исполнительных модулей линейного перемещения:
    длина, м 0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00; 12,00; 16,00 ±10%
    ширина, м 0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00; 5,00; 6,30
    высота, м 0,10; 0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50
    на базе исполнительных модулей углового перемещения: ±10%
    максимальный радиус зоны обслуживания, м 0,16; 0,25; 0,32; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20
    2. Номинальный сварочный ток для дуговой сварки (рабочий ток для плазменной обработки), А 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000
    3. Число степеней подвижности:
    манипулятора рабочего органа 2; 3; 4; 5; 6; 7
    манипулятора изделия 1; 2; 3; 4; 5
    4. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования рабочего органа или изделия, мм 0,10; 0,16; 0,20; 0,25; 0,50; 1,00; 1,60
    5. Абсолютная погрешность отработки траектории рабочего органа, мм 0,10; 0,25; 0,50; 1,00
    6. Максимальные скорости перемещений рабочего органа и изделия в зоне обслуживания ГПМ: ±10%
    линейная, м/с 0,10; 0,15; 0,20; 0,30; 0,40; 0,50; 0,60; 0,70; 0,80; 1,00; 1,20; 1,40; 1,50; 1,60; 1,80; 2,00
    угловая, градус/с 5; 8; 10; 15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480
    7. Номинальная грузоподъемность, кг: ±20%
    манипулятора рабочего органа 2,5; 3,2; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0; 32,0; 40,0; 50,0; 63,0
    манипулятора изделия 25; 50; 80; 100; 160; 200; 315; 400; 500; 630; 1000; 1250; 1600; 2500; 3150; 5000; 6300; 10000; 12500; 20000

    Примечания:
    1.Номинальная грузоподъемность манипулятора изделия 500 кг является непредпочтительной.
    2.По требованию заказчика размеры зоны обслуживания ГПМ могут быть увеличены по ряду 10 ГОСТ 8032-84 при наличии технико-экономического обоснования.
    3.Скорости перемещения рабочего органа (изделия) установлены без сварки (обработки). Скорость сварки (обработки) определяется значением тока, диаметром электродной проволоки, толщиной и маркой обрабатываемого материала и другими условиями.
    4.В значениях номинальной грузоподъемности манипулятора рабочего органа учтена масса шлангов токоподводов, газов, порошкового материала.
    2.Компоновочные структуры ГПМ ДС (ПО) определяются на этапе разработки технического задания в соответствии с типовыми компоновками гибких производственных систем (ГПМ) для сварочного производства, исходя из конструктивных особенностей обрабатываемых изделий, серийности производства, вида гибкой производственной системы по организационным признакам, куда может входить ГПМ, и уровня автоматизации.
    3.В стандартах и технических условиях на ГПМ конкретного типа должны быть указаны требования к периферийным устройствам (загрузка-разгрузка, фиксирование и перемещение изделий в рабочей зоне), при наличии таких требований в техническом задании на разработку ГПМ, а также показатели технического уровня ГПМ (масса, габаритные размеры, производительность, потребляемая мощность, число программируемых точек, число каналов связи с внешним оборудованием, установленный ресурс до капитального ремонта, установленная безотказная наработка).