-32300: transport error - HTTP status code was not 200

СССР
Государственный стандарт от 05 ноября 1985 года № ГОСТ 26662-85

ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей (с Изменением N 1)

Принят
Государственным комитетом СССР по стандартам
25 ноября 1985 года
    ГОСТ 26662-85
    Группа Г80
    МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
    Классификация исполнительных модулей
    Industrial aggregate-module robots.
    Classification of functional modules
    ОКП 38 7500
    Дата введения 1986-07-01
    ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
    1.УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.11.85 N 3696
    2.Срок проверки - 1994 г.;
    периодичность проверки - 5 лет
    3.Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 6206-88
    4.Ограничение срока действия отменено Постановлением Госстандарта СССР от 18.04.89 N 1014
    5.ИЗДАНИЕ (март 2001 г.) с Изменением N 1, утвержденным в апреле 1989 г., N 1014 (ИУС 7-89)
    1.Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию.
    Термины, используемые в настоящем стандарте, и их пояснения даны в приложении 1.
    Степень соответствия настоящего стандарта СТ СЭВ 6206-88 приведена в приложении 3.
    2.ИМ ПР классифицируют по следующим признакам:
    числу степеней подвижности;
    виду выполняемых перемещений;
    выполняемой функции;
    способу задания перемещения;
    виду привода;
    положению оси (осей) при встраивании в конструкцию ПР.
    3.По числу степеней подвижности ИМ ПР разделяют на модули:
    с одной степенью подвижности;
    с двумя и более степенями подвижности.
    1-3.(Измененная редакция, Изм. N 1).
    4.По виду выполняемых перемещений ИМ ПР разделяют на модули:
    линейных перемещений;
    угловых перемещений;
    линейных и угловых перемещений.
    4.1.ИМ ПР линейного перемещения с одной степенью подвижности по выполняемой функции разделяют на модули:
    перемещения основания;
    подъема;
    выдвижения;
    сдвига рабочего органа.
    4.2.ИМ ПР углового перемещения с одной степенью подвижности по выполняемой функции разделяют на модули:
    поворота вокруг вертикальной оси;
    качания вокруг горизонтальной оси.
    4.1, 4.2. (Измененная редакция, Изм. N 1).
    4.3.ИМ ПР с двумя-тремя степенями подвижности в зависимости от сочетания выполняемых перемещений разделяют на модули, включающие:
    линейные перемещения по двум взаимно перпендикулярным осям;
    перемещения вдоль и вокруг двух параллельных или совпадающих осей;
    угловые перемещения вокруг двух взаимно перпендикулярных осей;
    угловые перемещения вокруг двух параллельных осей;
    угловые перемещения вокруг трех скрещивающихся или пересекающихся осей.
    5.По способу задания перемещений ИМ ПР разделяют на модули:
    с программируемыми перемещениями;
    с перемещениями, устанавливаемыми регулируемыми упорами.
    6.По виду привода ИМ ПР разделяют на модули:
    с пневматическим приводом;
    с гидравлическим приводом;
    с электромеханическим приводом;
    с комбинированным приводом.
    7.По положению оси (осей) при встраивании в конструкцию ПР ИМ ПР разделяют на модули:
    с вертикальной ориентацией оси (осей);
    с изменяемой ориентацией оси (осей).
    (Измененная редакция, Изм. N 1).
    якорь