СССР
Государственный стандарт от 01 июля 1988 года № ГОСТ 27312-87

ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры (с Изменением N 1)

Принят
Государственным комитетом СССР по стандартам
22 мая 1987 года
    ГОСТ 27312-87
    Группа П70
    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
    Роботы промышленные агрегатно-модульные
    ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
    Типы и основные параметры
    Industrial aggregate-module robots. Acting angular movement modules.
    Types and main parameters
    ОКП 38 7500
    Срок действия с 01.07.88
    до 01.07.93*

    _________________________________
    * Ограничение срока действия снято постановлением
    Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
    Примечание изготовителя базы данных.


    ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
    1.ИСПОЛНИТЕЛИ
    А.Г.Баранов, канд. техн. наук; В.Г.Михеев, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт; В.В.Крупнов; Б.А.Дайтер
    2.УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 N 1662
    3.Срок проверки - IV квартал 1991 г.
    4.ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
    5.ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
    Обозначение НТД, на который дана ссылка Номер пункта
    ГОСТ 26062-84 2.1 (таблица)

    ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748 с 01.07.91
    Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 1, 1991 год
    Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
    Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.
    Требования стандарта являются обязательными.
    (Измененная редакция, Изм. N 1).
    якорь
    1.ТИПЫ
    1.1.ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
    1 - с вертикальной ориентацией оси;
    2 - с горизонтальной ориентацией оси;
    3 - с изменяемой ориентацией оси.
    1.2.ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:
    - с электромеханическим приводом;
    - с гидравлическим приводом;
    - с пневматическим приводом;
    - с комбинированным приводом.
    якорь
    2.ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
    2.1.Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
    Наименование параметра Значение параметра Предельное отклонение
    Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н·м , где 0; 1; 2; 3 -1; 0; 1; 2; 3; 4 ±10%
    Максимальное угловое перемещение, град 15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более ±10%
    Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град./с 15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480 ±10%
    Максимальная погрешность позиционирования По ГОСТ 26050-89 -

    (Измененная редакция, Изм. N 1).
    2.2.Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения с номинальным моментом на выходном звене 4000 Н·м:
    ИМУ-2-А-4000