СССР
Государственный стандарт от 25 марта 1983 года № ГОСТ 25685-83

ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация (с Изменением N 1)

Принят
Государственным комитетом СССР по стандартам
25 марта 1983 года
    ГОСТ 25685-83*
    Группа Г80
    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
    Классификация
    Industrial robots. Classification
    ОКП 38 7500
    Дата введения 1984-01-01
    Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.03.83 N 1375 срок введения установлен с 01.01.84
    Постановлением Госстандарта СССР от 29.06.87 N 2757 снято ограничение срока действия
    * ПЕРЕИЗДАНИЕ (июль 1991 г.) с Изменением N 1, утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1-87).
    1.Промышленные роботы классифицируют по следующим признакам:
    специализация;
    грузоподъемность;
    число степеней подвижности;
    возможность передвижения;
    способ установки на рабочем месте;
    вид системы координат;
    вид привода;
    вид управления;
    способ программирования.
    2.По специализации промышленные роботы подразделяют на:
    специальные;
    специализированные;
    универсальные.
    3.По грузоподъемности промышленные роботы подразделяют на следующие группы:
    сверхлегкие - роботы номинальной грузоподъемностью до 1 кг;
    легкие - роботы номинальной грузоподъемностью св. 1 до 10 кг;
    средние - роботы номинальной грузоподъемностью св. 10 до 200 кг;
    тяжелые - роботы номинальной грузоподъемностью св. 200 до 1000 кг;
    сверхтяжелые - роботы номинальной грузоподъемностью св. 1000 кг.
    4.По числу степеней подвижности промышленные роботы подразделяют на:
    роботы с двумя степенями подвижности;
    роботы с тремя степенями подвижности;
    роботы с четырьмя степенями подвижности;
    роботы со степенями подвижности более четырех.
    5.По возможности передвижения промышленные роботы подразделяют на стационарные и подвижные.
    6.По способу установки на рабочем месте промышленные роботы подразделяют на напольные, подвесные и встроенные.
    7.По виду систем координат промышленные роботы подразделяют на группы, указанные в табл.1.
    Таблица 1
    Группа Пример структурной кинематической схемы
    Роботы, работающие в прямоугольной декартовой системе координат
    Роботы, работающие в цилиндрической системе координат
    Роботы, работающие в сферической системе координат
    Роботы, работающие в угловой системе координат
    Роботы, работающие в других системах координат

    8.По виду привода промышленные роботы подразделяют на:
    роботы с электромеханическими приводами;
    роботы с гидравлическими приводами;
    роботы с пневматическими приводами;
    роботы с комбинированными приводами.
    9.По виду управления промышленные роботы подразделяют на группы и подгруппы, указанные в табл.2.
    Таблица 2
    Группа Подгруппа
    Роботы с программным управлением С цикловым управлением. С позиционным управлением, кроме циклового управления. С контурным управлением
    Роботы с адаптивным управлением С позиционным управлением. С контурным управлением

    Примечание. Пояснения к классификации промышленных роботов по виду управления даны в приложении 1.
    10.По способу программирования промышленные роботы подразделяют на:
    роботы, программируемые обучением;
    роботы, программируемые аналитически.