ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
СССР
Государственный стандарт от 01 июля 1987 года № ГОСТ 27123-86
ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
Принят
Государственным комитетом СССР по стандартам
27 ноября 1986 года
Разработан
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
01 июля 1987 года
ГОСТ 27123-86
Группа Т51
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ. НАПРАВЛЯЮЩИЕ
Типы, основные размеры
Industrial aggregate-module robots. Guides.
Types, main dimensions
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.07.87
до 01.07.92*
_______________________________ * Ограничение срока действия снято постановлением Госстандарта СССР от 02.07.92 N 638 (ИУС N 9, 1992 год). - Примечание изготовителя базы данных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ 1.РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности ИСПОЛНИТЕЛИ A.Н.Байков, канд. техн. наук; В.Б.Великович, канд. техн. наук; С.С.Кедров, канд. техн. наук; С.С.Аншин, канд. техн. наук; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; С.Н.Колпашников, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт, B.В.Крупнов, А.М.Любавин 2.УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27.11.86 N 3586 3.ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ 1.Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу. 2.Стандарт устанавливает типы направляющих:
1 - прямоугольные;
2 - треугольные;
3 - цилиндрические. 3.Сечения прямоугольных направляющих должны соответствовать черт.1.
якорь
Черт.1. Сечения прямоугольных направляющих
Черт.1
Размеры и должны быть кратными 5. 4.Сечения треугольных направляющих должны соответствовать черт.2.
якорь
Черт.2. Сечения треугольных направляющих
Черт.2
Размер следует выбирать из ряда:
2, 3, 5, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32 мм. 5.Сечения цилиндрических направляющих должны соответствовать черт.3.
якорь
Черт.3. Сечения цилиндрических направляющих
Черт.3
Размер должен быть кратным 5. 6.Чертежи не определяют конструкцию направляющих.
Примеры конструкций с использованием направляющих указанных типов приведены в справочном приложении.
якорь
ПРИЛОЖЕНИЕ (справочное). ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАПРАВЛЯЮЩИХ
ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
якорь
Тип 1. Прямоугольные направляющие