СССР
Государственный стандарт от 01 января 1989 года № ГОСТ 27387-87

ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры

Принят
Государственным комитетом СССР по стандартам
31 августа 1987 года
Разработан
Министерством автомобильной промышленности СССР
01 января 1989 года
    ГОСТ 27387-87
    Группа Е73
    ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
    РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
    Основные параметры и размеры
    Industrial robots for contact spot welding.
    Basic parameters and dimensions
    ОКП 34 4148
    Срок действия с 01.01.89
    до 01.01.94*

    _________________________________
    * Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93
    Межгосударственного Совета по стандартизации,
    метрологии и сертификации (ИУС N 5/6, 1993 год). -
    Примечание изготовителя базы данных.


    ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
    1.РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности ИСПОЛНИТЕЛИ
    В.П.Лысенко, М.А.Гамеров (руководитель темы), О.В.Борисенко, М.И.Гончар, Е.Л.Узоровский, В.А.Цапов, Ю.В.Вассерман
    2.УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.87 N 3437
    3.Срок первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.
    4.ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
    5.ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
    Обозначение НТД, на который дана ссылка Номер пункта
    ГОСТ 4.140-85 4
    ГОСТ 8032-84 2
    ГОСТ 25378-82 4
    ГОСТ 26054-85 3

    1.Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее - ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах.
    Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.
    2.Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице.
    Наименование показателя Значение для ПР КТС
    работающих в прямоугольной системе координат работающих в криволинейной системе координат
    1. Геометрическая характеристика рабочей зоны
    1.1. Номинальный объем рабочей зоны, м Определяют расчетом на основании выбранных значений показателя по п.1.3 0,10; 0,20; 0,40; 0,80; 1,60; 3,15; 6,30; 12,50; 20,00; 31,50; 50,00; 80,00
    1.2. Номинальная площадь рабочей зоны, м То же 0,16; 0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,60; 2,50; 4,00; 6,30; 10,00; 12,50; 16,00; 20,00; 25,00; 32,00
    1.3. Максимальное линейное перемещение рабочего органа, м 0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00; 2,50; 3,15; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00 0,25; 0,40; 0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00
    1.4. Максимальное угловое перемещение рабочего органа 15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°, 240°, 260°, 300°, 360°, 400°, 450°, 540°
    2. Номинальная мощность источника сварочного тока, кВ·А 10, 16, 25, 40, 63, 100, 160
    3. Номинальная грузоподъемность, кг 16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80), 100, (125), 160, 200

    Примечания:
    1.Показатель по п.1.1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20%.
    2.Показатель по п.1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20%.
    3.Отклонение фактического значения показателя по п.2 от указанного допускается в пределах ±20% при продолжительности включения источника сварочного тока 50%.
    4.Значения показателей пп.1.1-1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032-84.
    5.Значения показателей п.3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического обоснования.
    3.Параметры и технические требования ПР КТС должны соответствовать ГОСТ 26054-85.
    4.Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стандарте, но обязательных для включения в конструкторскую документацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140-85 и ГОСТ 25378-82.
    5.Примеры компоновок ПР КТС - в соответствии с приложением.
    якорь
    ПРИЛОЖЕНИЕ (справочное). ПРИМЕРЫ КОМПОНОВОК ПР КТС
    ПРИЛОЖЕНИЕ
    Справочное
    якорь
    Черт.1. Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающей в криволинейной системе координат
    Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
    работающей в криволинейной системе координат

    1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
    4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током;
    7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения; 9 - система энергоподвода
    Черт.1
    якорь
    Черт.2. Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающий в криволинейной системе координат
    Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающий в криволинейной системе координат

    1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
    4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления сварочным током;
    7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения; 9 - система энергоподвода
    Черт.2
    якорь
    Черт.3. Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающий в прямоугольной системе координат
    Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
    работающий в прямоугольной системе координат

    1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
    4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления
    сварочным током; 7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода
    Черт.3
    якорь
    Черт.4. Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной, работающий в прямоугольной системе координат
    Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной, работающий в прямоугольной системе координат

    1 - исполнительное устройство ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
    4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система управления
    сварочным током; 7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода
    Черт.4
    Примечание. Черт.1-4 не определяют конструкцию ПР КТС.